隨著電力巡檢業(yè)務(wù)的深度開展，巡檢的方式正逐步走向自動(dòng)化、智能化。

　　激光雷達(dá)作為一種新的技術(shù)手段，具有主動(dòng)遙感、點(diǎn)頻高、精度高、效率高等技術(shù)特點(diǎn)，越來越多的應(yīng)用在特高壓通道巡檢、精細(xì)巡檢、桿塔竣工驗(yàn)收、變電場(chǎng)建模等場(chǎng)景中，給電力運(yùn)維和電力輸送的安全檢測(cè)帶來革命性變化。

　　在通道巡檢和桿塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取中通常采用機(jī)載模式進(jìn)行，然而在機(jī)場(chǎng)附近、市區(qū)人口稠密地區(qū)、涉密區(qū)域等，無人機(jī)往往會(huì)遭遇禁飛或限制飛行。

　　使用地面三維激光掃描儀則能有效避免上述問題。

　　01、解決方案

　　海達(dá)數(shù)云地面單兵作業(yè)神器——HD TLS360迷你便攜三維激光掃描儀，一站采集完成最快僅需1分鐘，省時(shí)省力，在電力桿塔掃描中得到了很好的應(yīng)用。

　　設(shè)備一覽

　　設(shè)備優(yōu)勢(shì)：

　　>> 輕便小巧，整機(jī)輕松易攜帶；

　　>> 無需精確調(diào)平，放穩(wěn)即可測(cè)量；

　　>> 一鍵操作，無線操控簡(jiǎn)單便捷；

　　>> 價(jià)格親民，應(yīng)用場(chǎng)景無限想象。

　　02、作業(yè)流程

　　首先，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)選取架站點(diǎn)，一般選擇通視條件良好、距離桿塔10-20米的區(qū)域架站。

　　隨后，打開三角支架，將TLS360固定在支架上，開機(jī)后手機(jī)連接設(shè)備WIFI，設(shè)置采集參數(shù)。

　　TLS360架站圖

　　由于TLS360具有±5°的傾角補(bǔ)償，因此架站過程中無需整平，放穩(wěn)即可開始自動(dòng)測(cè)量。

　　一鍵自動(dòng)采集，最快1分鐘內(nèi)即可完成一站數(shù)據(jù)的掃描，也可以根據(jù)點(diǎn)云密度的要求，對(duì)掃描時(shí)間進(jìn)行不同檔位設(shè)置。

　　TLS360數(shù)據(jù)采集圖

　　一個(gè)站點(diǎn)采集完成后直接搬站到下一站點(diǎn)，保證兩個(gè)站點(diǎn)有重疊區(qū)域即可。TLS360輕便易攜，單人即可完成所有操作。

　　03、成果展示

　　以下是TLS360電力桿塔數(shù)據(jù)采集的部分成果展示，可以看到：

　　桿塔整體結(jié)構(gòu)非常完整，桿塔塔頭、橫擔(dān)、角鋼結(jié)構(gòu)清晰；絕緣子結(jié)構(gòu)較完整；電力線沒有斷線；塔基數(shù)據(jù)完整。

　　數(shù)據(jù)整體成果圖

　　塔桿及電力線數(shù)據(jù)成果圖

　　絕緣子數(shù)據(jù)成果圖

　　塔基數(shù)據(jù)成果圖

　　隨著TLS360的不斷迭代升級(jí)、性能提升，數(shù)據(jù)處理進(jìn)一步優(yōu)化，其在電力輸送和運(yùn)維安全等場(chǎng)景中將會(huì)得到更為廣泛的運(yùn)用。